CPU模組 CPU MODULE ....................................................................
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CPU模組 CPU MODULE .................................................................... |
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控制器型號 |
nDX486 | nDX | DX |
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•可控制軸數
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3-6(option)
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2-8(option)
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1-3(option)
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•可使用馬達
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伺服/步進
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伺服/步進
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伺服/感應
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•使用控制命令
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速度/位置
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速度/位置
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速度
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•外部輸入接點
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192(option)
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40(option)
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32
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•外部輸出接點
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192(option)
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40(option)
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32
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•內部接點
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512
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512
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64
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•變數
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576
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576
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256
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•運動指令
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點對點
直線補間 連續運動 圓/弧補間 |
點對點
直線補間 連續運動 圓/弧補間 |
點對點
直線補間 連續運動 |
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•同步運動
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四軸同步
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兩軸同步
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•程式容量
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5048
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3000
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1500
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•座標容量
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16384
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2048
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2400
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•運算指令
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加減乘除
邏輯運算 |
加減乘除
邏輯運算 |
加減乘除
三角/反三角 |
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•可同時執行程式
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3
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5
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2
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•串列埠
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230x110x141
(3 Slots) |
230x110x141
(3 Slots) |
230x66x165
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•電源
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DC24V
2A
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AC100-240
1A
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DC24V
2A
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