AC全數位式伺服驅動器
JO
Series
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規
格 |
說
明 |
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驅動器型式 |
J15C |
J20C |
J30C |
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馬達系列 |
CB |
CC |
CB |
CC |
CC |
MB |
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適合馬達型號 |
5CB12 |
7CB20 |
7CB30 |
6CC201 |
8CB50 |
8CB75 |
6CC401 |
8CC751 |
8CC102 |
3MB100A |
3MB100B |
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馬達定格轉速 |
3000rpm |
3000rpm |
3000rpm |
3000rpm |
3000rpm |
3000rpm |
3000rpm |
3000rpm |
3000rpm |
1000rpm |
2000rpm |
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額定相電流
(A) |
2.2 |
2.8 |
2 |
1.8 |
3 |
3.4 |
3.5 |
4.4 |
5.6 |
5.16 |
5.16 |
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瞬間最大電流(A) |
6.6 |
8.4 |
6 |
5.6 |
9 |
10.2 |
11.1 |
13.8 |
16.9 |
15.5 |
15.5 |
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編碼器型式 |
增量型
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制御方式 |
正弦波p
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入力電源 |
主電源 |
AC220
+10%∼-15%
(187V∼242V)
單
(三)
相
50 / 60 Hz
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制御電源 |
AC220
+10%∼-15%
(187V∼242V)
單 相
50 / 60 Hz
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CE標準 |
申請中
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周圍環境 |
溫度 |
使用溫度:
0∼50°C 保存溫度: -20∼80°C
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濕度 |
使用/保存濕度
85% RH以下
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振動 |
0.5G以下
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控制模式 |
位置
/ 速度
/ 扭力
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位置控制 |
指令入力型態 |
正/逆轉Pulse﹐符號+Pulse﹐A/B相Pulse
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最大入力速度 |
500kpps
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電子齒輪比 |
1/50≦A/B≦50
(A&B:1∼10000)
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位置平滑濾波 |
時間常數由
0∼10000ms
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位置定位 |
0∼32767
Pulses
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速度控制 |
速度入力指令 |
0∼±10V
(由馬達出力軸看CCW方向為+V入力)
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內部入力指令 |
由內部參數可設定3種速度
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速度控制範圍 |
＞1:2000
(註1)
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速度變動率 |
負荷0∼100%:±0.03%．電壓:±10V:±0.2．溫度:25°C±25°C:0.5%
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直線加減速 |
時間常數由內部參數可設定20ms∼10000ms
可設定有效/無效
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零速度判定 |
0∼255rpm
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速度到達判定 |
內部參數可設定由0∼額定轉速
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伺服鎖定 |
內部參數可設定有效/無效
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內部扭力限制 |
0∼300%之額定扭力
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扭力控制 |
扭力入力指令 |
0∼±10V
(正電壓限制正扭力)
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扭力指令濾波 |
時間常數由0∼10000ms
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速度 限制 |
外部入力 |
0∼10V
(規格轉速)
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內部設定 |
可設定由0至規格轉速
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手動運轉 |
可由使用者參數設定
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錯誤訊息 |
可記憶10組過去發生錯誤歷史
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過行程禁止 |
正或負行程禁止(過行程時Power輸出Disable或Holding)
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緊急停止 |
緊急開關按下時Servo
driver off
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類比監測輸出信號 |
速度及扭力(電流)､共兩點檢出
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狀態顯示 |
入力，出力及執行狀態顯示
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編碼器信號輸出 |
A，B，C
Phase line driver 輸出
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編碼器輸出分周比 |
1/N：N=1∼16
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回生機能 |
内藏
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保護機能 |
過電壓，過電流，過負荷，過速度，編碼器異常，記憶體異常等
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表示方法 |
5 digital
LED display
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其 他 |
入力端子 |
伺服
ON，錯誤重置，正逆轉禁止，控制模式切換，外部扭力限制，緊急停止，指令脈衝停止等
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出力端子 |
伺服Ready，錯誤顯示，完成定位，速度到達，零速度檢出，編碼器輸出等
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通訊機能 |
RS232 |
參數設定，執行狀態監測顯示
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