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Q：請問在機器人過了保固期後，貴公司有那些服務項目可供客戶選擇？ |
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A：本公司對於客戶之售後服務相當重視，在過了保固期後，我們維修部門會提供客戶售後服務，例如：保固合約、季保養和年度保養、叫修及保養合約。使用者對於機器之保固問題，應大可放心。
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Q：本公司因廠內空間重新規劃，近期可能遷移安川機器人，請問自行遷移可不可行？若可行，遷移時應注意那些事項？ |
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A：若必須遷移機器人，建議由本盟立公司派專人至貴公司負責移機工程；若貴公司擬自行辦理，則請務必注意下列事項：
1. 移機後機器人原點的定位及程式的資料，如不小心程式可能會亂掉。
2. 移機過程中，控制箱及機器人不可碰撞，尤其是馬達部分。
3. 周邊及系統接線部分要特別小心，若接錯將導致系統損壞或訊號錯亂。
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Q：若自動倉庫發生異常時，應注意那些事項？ |
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A1：為使維修服務迅速確實，請提供所有異常碼。每按RESET一次，異常碼會依次顯示。並請將上述情形記錄下來。並請形容該次作業之動作，以供工程師判斷。
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Q：如何判斷盟立CRANE搭載盤內CPU是否正常WORK？
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A2：打開搭載盤箱門，控制器位於上方。自左邊算來第二片，標有MCPU01者便是CPU板。該板上方有二綠色LED及一紅色LED，第二顆綠色LED(標示ACTIVE)，若快閃(每秒二次)表WORK中；若慢閃(每秒一次)則表示當機。
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Q：如何判斷機器人備用電池的電力是否正常？可否自行更換市售三號電池？
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A3：ERC的系統會將電池電力不足的情況，以"BATTERY"的字樣顯示在螢幕上方。螢幕顯示電力不足時，請在一個月內儘快更換新品。MRC的系統則在電池電力不足時，在教導器上會顯示"BATTERY
ALARM"。ALARM發生時，請在三天內儘快更換新品。
目前安川使用的備用電池為不可充電的鋰電池，與市售的鎳鎘電池、碳鋅電池不同，更換時請注意電池的規格。
也可以使用電錶量測電池的電壓值，正常值為DC 2.8 V以上，接近或低於2.8V時應儘快更換。量測時請使用適當的檔位及避免短路，否則將造成教導程式及使用者資料的流失。
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Q：在銲接作業中，經常因為銲接機上"入力電壓"指示燈亮而中止作業，但量測三相電壓尚在AC
220V±10%(AC198V∼ AC242V)的範圍內，為何會有入力過電壓的異常發生？ |
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A4：為求銲接品質的穩定，因此銲接機的入力電壓的變化不宜太大，電壓的變化與整廠用電容量有關，容量不夠，有可能在作業中發生供電不足，使得電壓低下，因此若發生上述的問題，應在作業中確認電壓會較為客觀；若確認後仍是在許可的電壓範圍而發生異常，本公司會派員至廠，先安裝專業的電源監視器，再依監視器記錄作判斷。
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Q:本公司購買許多新舊型的安川機器人(含ERC、MRC、K系列及SK系列)，請問它們之間備品的共用性。 |
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A:一、ERC、MRCK系列共同部分如下:
K6、K30、K100:
◆ servomotor(S、L、UAXIS)
◆ servomotor(R、B、TAXIS)
◆ RBT AXIS 減速機時規皮帶
K10:除了上述部品外,L、U軸減速機也可共用。
二、MRCK系列與SK系列不共用之處:
K6、SK6:
◆ servomotor(S AXIS)
◆ servomotor(L、U AXIS)
◆ servomotor(R、B、T AXIS)
◆ S、L、U、R、B、T軸減速機時規皮帶
三、ERC和MRC SK系列則完全無法共用。
(以上由機器人事業處張孟偉課長提供，若需要進一步了解，請來電洽詢，分機:508)
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Q:若想要利用Batch方式清除不必要的資料，但是當Delete
的資料是*JRNRCV的type時，會出現Message
Wait的情形，應如何避免? |
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A:在程式上先加入CHGJOB INQMSGRPY(*DFT)，系統就會以Message ID上之Default Reply Value回給執行中的程式，程式就不會產生Message
Wait的訊息。
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Q:請問，我們工廠目前同時安川機器人ERC&MRC的控制器，在其備品方面是否可共用? |
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A:以往ERC也MRC之馬達基本型態不同(在編碼器上，ERC為15 bit,MRC為l2bit),所以備品上無法共用;但目前安川電機公司已開始提供共用型的馬達，所以可考慮採用此共用型之備品。
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Q:當我們在執行安川銲接機器人程式卻無法起弧時，請問該怎麼辦? |
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A:l﹒請檢查作業禁止開關，是否動作或接線異常?2﹒檢查送線導管是否破裂?若仍無法起弧，請與本公司機器人事業處聯絡，我們維修課會立即到貴公司服務。
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Q
:在RS/600O AIX中某目錄下有一個可執行檔(executable或script)即ls-1後可執行的權限"x"已打開，但仍不可執行作業，且出現ksh
: command : not found，以個人電惱DOS的觀念，應是在目前目錄即可執行，為何AIX無效? |
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A :在DOS的觀念中，一個可執行檔(EXE,COM, BAT)的搜尋程序是由目前目錄，若找不到則由PATH之環境變數中從頭找到尾，若找不到則出現bad
command or file name 但AIX是由PATH變數定義路徑開始找起。若PATH中定義目前目錄"．"則目前目錄中的可執行檔就找得到。例:export
PATH=/bin:/usr/bin:/etc:/usr/bin/xll :.:/CADAM/BIN， 否則就要將本命令以全路徑方式執行。例:有一執行檔/v/cadl/plot，
目前目錄為 /v/cadl/plot或﹒/Plot的命令方式執行之。
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Q
: AS/400中列印中文報表時，若中文字產生亂碼，請問如何解決? |
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A : 請檢查Printer File 中的IGCDTA的參數是否為*YES，如果是*NO時，請改為*YES。接著請檢查印表機裝置檔中的IGCFEAT參數，如果印表機為5227時，則IGCFEAT應設為2424C2
5CFE，如果是接在一般工作站後，則IGCFEAT應設為2424C0。
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Q:目前購置的MRC機器人，因採購時的考量與目前的需求不同，希望變更語言的版本，請問需更換那些PC板元件? |
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A:目前安川MRC機器人顯示功能中有日文與英文兩種，僅需更改內部設定及更換教導器上操作鍵的皮膜即可。
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Q:最近我們因某種原因而自行重新安裝TDOS及MICRO
CADAM軟體，安裝完成後發現原先備份起來的舊圖檔，竟然有許多無法順利讀出，現的訊息是"Model
too big"，請問應如何解決這個令人心焦的問題? |
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A:在\MCADAM目錄下有一個MICRO CADAM的系統環境參數檔案MCADAM.SYS中，加入一行如下:MCSIZE=48，即可解決此問題。因為MICRO
CADAM安裝完成後，系統default設定一個圖檔的最大容量為32K words，即MCSIZE=32，然而您原先系統的設定一定為48，即是在當時的環境下所繪製儲存的圖檔就有可能超過32K
words，因此這也難怪您無法順利讀出所有的圖檔了。
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Q:將AS/400中的某一資料檔或是程式清除掉，是否可如個人電腦般將資料救回? |
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A:由於AS/400設計是將磁碟記憶體和主記憶體視為單一層次之記憶體，所以程式設計幾不受傳統大小之限制，因此所有資科均由系統控制安排存放位置。當檔案被刪除時即無法救回，所以請特別注意備份的重要性。本公司擬訂於82年12月22一23日兩天在新竹總公司舉辦「機器人現場操作及應用研習班」，課程內容為:機器人本體週邊介紹、系統操作說明及實習、程式撰寫說明及實習、應用案例錄影帶介紹、週邊連線說明及實習及故障/維護/問題排除。
上課費用每人NT$2,500(含講義及午餐，同一公司二人以上報名以八折計，每班限20人)欲報名者請電(035)783280轉101行銷企劃課。
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