無人搬運車

雷射導引式無人搬運車

雷射導引式無人搬運車LGV(Laser Guided Vehicle)是世界上最新、最好的自動搬運系統，在目前全世界已有數以千計的案例；這些公司安裝LGV設備，並不僅節省了人力勞動成本，更同時獲得世界一流水準的生產過程。有了這樣的生產過程，就會得到穩定的高品質產品和井井有序的生產環境；工作人員把精力放在人所擅長的方面－－生產、監督及思考，而搬運的工作就交給最好的搬運設備－－ LGV。

(一)	LGV之組成
	A.反射片：固定於牆上，作為LGV之導引參考點。
	B.雷射掃瞄器：發射及接收訊號，提供微電腦控制器之導引資料。
	C.微電腦控制器：此為LGV運作之主控制器。
	D.車上控制面板：可監控LGV之狀況，亦可於此直接下移載之命令。
	E,F.伺服控制器：用以控制LGV之走行及轉向伺服馬達。

(二)	LGV之運作方式
	雷射導引的基本概念與飛機、船舶定位，所使用的 GPS(Global Positioning System)類似，均是利用已知座標的參考點，計算出航行器目前所在的位置。此項技術，目前也已相當成熟的運用於無人搬運車的系統上；LGV以雷射掃瞄器收集反射片的夾角及位置座標，再輔以Encoder作精密繁複的運算，可準確的控制及導引LGV的方向及定位。


(三)	LGV的路徑規劃
	LGV行走的路徑，完全以軟體的方式在設計者的電腦螢幕上規劃及模擬即可，不用在地面上設置任何的導引裝置，此方式相比與其他導引方式的AGV，可說是簡潔而快速多了。

(四)	LGV的優點
	1. 系統安裝快速：整個系統的規劃、設計及模擬，可在Mirle公司完成，減少現場作業時間，快速完成整體系統之安裝。
	2. 無須切割地板或佈置磁帶於地面，施工時較不影響現場原有之工作，且無磁帶汙損之問題。
	3. 彈性的路徑規劃：變更路徑或更改存取站之位置，只需在電腦上作業即可完成，快速而有彈性。
	4. 精確的系統模擬：LGV導入現場之前，可先做系統最佳化之模擬，預先排除不必要的錯誤，將系統調整至最佳狀態，並迅速完成系統之安裝。

	5. 可與各種不同移載設備連接，相容性高；可做不同高度之存取，甚或直接由地面存取，節省週邊機構之花費及開銷。
	6. 極佳的擴充性：因應擴廠、產能增加或現場重新佈置，只需增加LGV的數目，原有之LGV仍可繼續使用；節省成本，降低設備投資的風險，永保系統擴充之彈性。

(五)	選購配備
	即時監控軟體－－ C-way 可顯示現場Layout及監視LGV目前之位置、狀態與命令，查詢系統相關資訊，並可設計使用者介面，直接下命令給LGV。

-若您有任何進一步的需求，歡迎與我們聯絡-

盟立自動化(股)公司
Mirle Automation Corporation
新竹市科學園區研發二路三號

‧聯絡人:屈志強

‧Tel:886-3-5783280#802

‧Fax:886-3-578-2855

‧Mobile:0911-892133

‧E-mail:calchu@mirle.com.tw