全數位AC伺服標準型SD系列
 
 
   
 
產品負責人: 鍾小姐 電話:886-4-25218555 Ext.305
產品詳細介紹
全數位控制體積小。 經由模式設定選擇為位置速度及扭力之控制模式 。
各類參數可經由面板上按鍵開關設定 ,
可由面板顯示馬達運轉狀態或驅動器錯誤訊息,
內建回生電路及馬達動態煞車。

產品特色
.多機能設定轉矩、速度、位置、各模式切換功能
.增益調校簡單、內建回生電路與煞車電路
.速度回路PI( 比例積分)控制與P(比例)控制切換
.抑制馬達加減速時Overshoot與Undershoot現象
.指令平滑功能,延長機械壽命
.人性化操作介面 即時顯示狀態及故障訊息
.附PC監控軟體、可讀寫參數、增益調整、IO狀態監控
.支援標準Modbus通訊讀寫格式,介面支援RS-232/RS-485 (RS-485為選購品)
.配套400W~3KW 電機

SD規格一覽表
   
                  
驅動器型式
SD12B/15B
SD20B
SD30B
SD30C
SD50C
SD75C
馬達最大電流
8.4A
11.4A
17.0A
17.0A
28.2A
42.3A
入力電源
AC180V~240V單相50 / 60 Hz
AC180V~240V三相50 / 60 Hz
回授系統
解角器、編碼器
周圍環境
溫度
使用溫度: 040°C   保存溫度: -2080°C
濕度
使用/保存濕度 85% RH以下
振動
0.5G以下
控制模式
位置 / 速度 / 扭力
位置控制
指令入力型態
/逆轉Pulse﹐符號+PulseA/BPulse
最大入力
500kpps
電子齒輪比
1/127A/B127 (A&B:110000)
位置平滑濾波
時間常數由 010000ms
位置定位
032767 Pulses
速度控制
速度入力指令
0~±10V (由馬達出力軸看CCW方向爲+V入力)
內部速度指令
由內部參數可設定3種速度
直線加減速
時間由內部參數可設定10ms10000m可設定有效/無效
零速度判定
0255rpm
速度到達判定
內部參數可設定由0~額定轉速
伺服鎖定
內部參數可設定有效/無效
內部扭力限制
0300%之額定扭力
扭力控制
扭力入力指令
0~±10V (正電壓限制正扭力)
扭力指令濾波
時間常數由010000ms
速度
限制
外部入力
010V (規格轉速)
內部設定
可設定由0至規格轉速
手動運轉
可用面板操作
錯誤訊息
可記憶10組過去發生錯誤歷史
過行程禁止
正或負過行程禁止(過行程時Power輸出DisableHolding)
類比監測輸出信號
速度及扭力(電流)﹑共兩點檢出
編碼器信號輸出
ABC Phase line driver 輸出
編碼器輸出分周比
1/NN=116 1~N, N = feedback system resolution
面板
5-digits LED display4
入力端子
伺服 ON,警報重置,正逆轉禁止,控制模式切換,外部扭力限制,
緊急停止,指令脈衝停止等
出力端子
伺服Ready,警報,完成定位,速度到達,零速度檢出,編碼器輸出等
通訊機能(RS232)
參數設定,執行狀態監測顯示