運動控制專用可編程控制器

產品負責人:林先生
03-5783280 分機:107

產品詳細介紹

SDPLC+

驅控一體式設計,大幅簡化應用配線,採雙核運算架構達到絕佳的運算能力。提供專用PLC開放式開發平台,客戶可進行二次開發;提供專用行業應用程序,特別適合:高精度分度盤、伺服轉盤、刀塔等需要精密定位及高速響應的應用。


SDPLC+15(U)
SDPLC+20(U)
SDPLC+30(U)
SDPLC+40(U)
SDPLC+50(U)
SDPLC+75(U)
輸入電壓
AC220V單相
AV220V三相
額定Io
2.8A
4.1A
5.7A
7.6A
9.4A
14.1A
操作面板
5為數字顯示+4按鍵 *參數設定*監視顯示*輔助功能
手搖輪
AB相線驅動、順時針和逆時針脈波、方向信號脈波
輸入埠
16個
輸出埠
12個
類比輸入
1個
類比輸出
1個
內部接點
6080個
16位元變數
6601個
32位元變數
30個
PLC指令
7個元件/26個函式(階梯圖表示)
PLC容量
24k byte
PLC掃描時間
0.0029ms/words
MRL指令
65種指令(可編輯10000行程式)
MRL容量
10000行程式
通訊模式
RS232C/RS422/RS485/USB
通訊協定
MODBUS
MRL=Mirle Robot Language; U為NPN、PNP共⽤機型,非U為NPN機型

SDPLC+
4015(U)
SDPLC+
4025(U)
SDPLC+
4050(U)
SDPLC+
4075(U)
SDPLC+
4100S(U)
SDPLC+
4150(U)
SDPLC+
4150S(U)
輸入電壓
AC400V 三相(須另接DC24V)
額定Io
2.8A
4.7A
9.4A
14.1A
18.8A
28.3A
37.7A
操作面板
5為數字顯示+4按鍵 *參數設定*監視顯示*輔助功能
手搖輪
AB相線驅動、順時針和逆時針脈波、方向信號脈波
輸入埠
16個
輸出埠
12個
類比輸入
1個
類比輸出
1個
內部接點
6080個
16位元變數
6601個
32位元變數
30個
PLC指令
7個元件/26個函式(階梯圖表示)
PLC容量
24k byte
PLC掃描時間
0.0029ms/words
MRL指令
65種指令(可編輯10000行程式)
MRL容量
10000行程式
通訊模式
RS232C/RS422/RS485/USB
通訊協定
MODBUS
MRL=Mirle Robot Language; U為NPN、PNP共⽤機型,非U為NPN機型
NDX多軸可編程控制器

採模組化設計,可依據應用自由搭配;支援運動指令、運算指令及多軸同步功能;提供豐富的通訊介面,可外接人機、教導盒或PC,特別適合:繞線機、繞馬達機、點膠機及彈簧機等多軸應用。


制器型號
NDX90
可控制軸數
2-6(option)
可使用馬達
伺服/步進
使用控制命令
速度/位置
外部輸入接點
192(option)
外部輸出接點
192(option)
內部接點
512
變數
576
運動指令
點對點、直線補間、連續運動、圓/弧補間
同步運動
六軸同步
程式容量
5461
座標容量
16384
PLC指令
1000
運算指令
加減乘除、邏輯運算
可同時執行程式
3
插槽
FDD, VGA, COM1, COM2, keyboard
電源
AC100-240 1A
機械手專用可編程控制器

機械手專用控制器,可支援達5軸應用;單機應用時可選擇按鍵或觸控人機,配合盟立注塑控制器時,可支援熱插拔、多機共用人機功能,大幅降低成本;採高速脈衝輸出控制,同時兼具高速及高精度控制。

  • • 採用盟立高速伺服,轉速達6000RPM,縮短取物時間,有效提升產能。
  • • 教導盒支援熱插拔,可多機共用,節省成本提升管理效益。
  • • 搭配盟立注塑機控制器,可直接操作機械手,提高操作和生產效率。
  • • 硬體模組化設計,以總線方式整合,簡化配線。
RA-1X
RA-2X
RA-3X
RA-5X
控制軸數
1軸
2軸
3軸
5軸
輸入電源
DC 24V
使用馬達
伺服
使用控制命令
位置命令
外部輸入點
27
46
55
55
外部輸出點
28
33
33
33
運動控制
點對點、直線補間、可多軸同動
內部編程語言
FAMA PLC,MRL(MIRLE Robot Language)
工件程式容量
每個工件程式最多可編輯500行,最多可儲存100組
輸出脈衝頻率
625K Hz
1M Hz
1M Hz
1M Hz
使用治具數量
1吸1抱1夾
3吸2抱1夾
5吸4抱1夾
5吸4抱1夾
RA-3X,RA-5X支援教導盒熱插拔

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