可編程控制器SDPLC系列
產品詳細介紹
SDPLC是由單軸控制器與伺服驅動器合而為一的簡易型可編程控制器。
單一CPU架構，控制器和驅動器之間溝通近似即時反應，
大幅提高運動控制的效率。透過通訊以上位人機或電腦對各軸作控制。
最多可同時連線8軸。
不僅功能齊全、操作簡便、也可為您降低成本。
產品特色
．內部設計為單一CPU，控制部分和驅動部份之間通訊時間縮短，可大幅提高運動控制效率。
．運動指令執行時的預設條件是會等運動做完才做下個指令，可簡化運動指令之流程控制。
．可隨時讀取當前位置值。當搭配絕對式編碼器時，可隨時修改當前位置值，在斷電情況可保持當前值。
．具有外部輸入(出)及類比量輸入(出)、脈波輸入。
．可通過RS485/RS422通訊埠及Modbus/Omron通訊協定，與外部控制器及觸控螢幕連接，架構多種控制系統
．完全開放式平台，客戶完全可以自主程序開發。
SDPLC規格一覽表
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規 格
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說 明
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驅動器型式
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SDPLC15
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SDPLC20
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SPDLC30
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SDPLC50
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SDPLC75
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馬達額定電流
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2.8A
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3.8A
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5.7A
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9.4A
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14.1A
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操作面板
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5位數字顯示+4按鍵
* 參數設定
* 狀態監看
* 手動運轉
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通訊模式
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RS232C/RS422/RS485
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手搖輪
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A、B相線驅動
順時針、逆時針脈波
方向信號脈波
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輸入埠
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10
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輸出埠
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8
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類比輸入
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2通道
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類比輸出
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2通道
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內部接點
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64個
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16位變數(個)
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64個
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32位變數(個)
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960個
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PLC指令
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17種指令ALT, ANB, AND, ANI, CNT, END, K,
LD, LDI, OR, ORB, ORI, OUT, PLS, RST, SET, TMR
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運動程式指令
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28種指令 ABS, ACC, ADD, CAL, CMP, DIV, IF, INC, JMP, LAB, LDA, LDW, LDL, LOE, LOP, MUL, PADD, PSUB, RET, RPM, RST, SET, SUB, THN, TMR, WAT, WANT, END
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PLC容量
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1024步
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PLC掃描時間
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0.08ms/步
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運動程式容量
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1024 WORDS
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通訊協定
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MIRLE、OMRON、MODBUS
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配套軸數
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MIRLE協定為0-7軸、OMRON協定為0-99軸、MODBUS協定為1-247軸
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