台灣水五金製品產值，預估2018年可達600億，供應全球50%以上的水龍頭、衛浴相關設備。水五金產業是典型的傳統中小企業，擁有一般金屬產業之特性，包括屬分散型產業、工作環境屬3K(油污、勞累、危險)產業、勞力需求度高等。但生產線中，研磨與拋光兩個製程至今仍大量仰賴人工作業，原因是水五金製品具有複雜的外型，如孔洞、多重曲面與稜面結構，對於需要進行表面加工的研磨與拋光作業來說，運用機器作業不見得可以研磨出最佳效果，還是得靠雙手隨時變換研磨的角度與位置。

在昔日，德系機器手臂主要透過人工教導其研磨路徑，平均一次調機就得花上14天，後來市場上，出現了很多機器人路徑離線編程軟體，如ROBOMASTER、POWERMILL..等軟體，可以搭配機器人使用，大幅縮短調機時間至1天。但由於金屬工件的設計圖面和實物本身會有誤差存在，造成產品在研磨拋光製程中的不良率偏高，一直成為研磨拋光自動化系統無法推廣的主要原因。

有鑑於全球水五金生產廠商於研磨拋光製程絕大部分仍需依賴人工作業，盟立將於新竹建立智慧化研磨拋光機器人系統，藉以展現盟立於機器人應用系統的技術能量。盟立建立的智慧化研磨拋光機器人系統，主要是透過3D視覺輔助定位，3D Sensor資料擷取水龍頭工件後，由控制軟體載入水龍頭工件、機器人與智慧型砂帶機等的虛擬模型，可在電腦上自動生成機器人的研磨拋光路徑程式，透過網路連線將程式傳送至機器人控制器，由機器人夾取工件就砂帶機進行研磨拋光作業，將研磨覆蓋率能達到100%且成本可降低20%。

這項技術除了應用在水五金產業上,相對可延伸到高爾夫球產業、腳踏車產業、家具產業、汽車產業及航太產業的研磨拋光製程上，讓品質再提升與國際水準接軌。