產品資訊
2018.02.12

超大世代非接觸式搬送機構元件之概況

在工業4.0浪潮席捲之下,自動化物流搬送成為產業界的熱門探討對象。盟立自動化在這一波風起雲湧之中,趁勢推出各種新產品以因應市場的需求,從高空搬送到地面無軌道式機器人搬送,呈現積極進取的雄心,更特別的是在水平式輸送裝置部分,除了傳統的滾輪搬送之外,因應高科技面板客戶的需求,更領先同業全面導入六代以上氣浮搬送系統並以穩定量產中。
 
在面板製程當中,傳統的滾輪搬送機構或多或少都會在玻璃表面留下輪痕或小刮傷,造成產品的瑕疵或報廢。當玻璃愈來愈薄,解析度愈來愈高,廣視角液晶成為主流,陣列技術由非晶矽走向低溫多晶矽之後,對於面板生產過程中的輪痕要求也愈來愈嚴苛,甚至在部分製程之中不能容許其存在,故而使得輸送過程中不會接觸到玻璃表面的氣浮搬送技術成為一個極佳的解決方案。現有的氣浮機構元件乃是利用較大的空氣流量,在氣浮板與玻璃間形成抵抗重量的矩陣式支撐浮力,期間並佈上白努利吸盤以吸住玻璃防止玻璃飄移。然而傳統的氣浮方案,使用大量的氣流,除了會引起揚塵影響玻璃潔淨度之外,其電力消耗亦頗為可觀,這將在下一世代的非接觸技術或可成為一個有趣的研究話題。
 
 
然而,現今主流的面板尺寸在G6 (1500mm*1850mm)以上,玻璃厚度在0.4mm以下,再加上快速搬送( >20M/min) ,轉彎及與各種機構的串接等,都成為開發上的門檻。市面上諸多氣浮技術並非個個都能適用於大面板玻璃應用,讓盟立自動化氣浮搬送系統的成功量產更具有技術領先的指標性意義。
 
 

盟立非接觸式3D氣浮玻璃基板輸送機,有別於目前產業界上的輸送機,競爭如下:
  1. 機種多樣化:目前業界上的氣浮輸送機,只能對應直線輸送,而盟立非接觸式3D氣浮玻璃基板輸送機利用白努力吸震及3D氣流設計,在玻璃基板與氣浮板之間製造出3D氣流,使玻璃基板在傳輸過程中,能夠更穩定的輸送,不會受到外部環境氣流的影響。因此無論是直線輸送、上升、下降,轉向等輸送都能對應,且由於3D氣流的設計,使氣浮板間的距離最大能擴大到250mm(如圖一),能夠對應機械手臂夾爪的取放,同時也能對應wire cassette設計(圖二)。
  2. 智能、節能:盟立非接觸式3D氣浮玻璃基板輸送機採用日本DC無刷風扇,高穩定、高效能、高壽命及低耗能,且每具風扇皆獨力控制,透過感應器配合智能控制,在無玻璃基板流過時,能自動關閉,待感應器偵測到玻璃基板流入時,會再次啟動,達到節能目的(圖三)。另外,盟立非接觸式3D氣浮玻璃基板輸送機都有導入智能監控系統,透過監控風扇的運轉效率、風壓的輸出是否正常及、濾網的清潔度等,來確保玻璃基板能在穩定的狀態下輸送,預防及避免機台的當機,導致玻璃基板毀損,造成成本上的浪費。
 
氣浮板間的距離最大能擴大到250mm
圖一 氣浮板間的距離最大能擴大到250mm

對應wire cassette設計
圖二 對應wire cassette設計

智能、節能設計
圖三 智能、節能設計

以目前的趨勢顯示出,氣浮輸送機將成為未來大尺寸玻璃基板移載輸送的主流技術,盟立非接觸式3D氣浮玻璃基板輸送機更是在此項技術上領域上領先各家廠商,在未來不僅在玻璃基板的移載,此項產品更可以廣泛運用到其他產業產品,例如半導體晶圓、太陽能面板等搬運系統中。盟立自動化在產業界上,經過數十年經驗上的累積,不斷精進技術,配合顧客的需求,研發設計出符合顧客的產品,並秉持著「第一次就完全做對」的嚴謹態度,提供客戶最完善的方案服務,滿足客戶的需求,並成為客戶最信任的夥伴。
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