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Stocker 自動搬運系統

盟立致力於研發不同玻璃尺寸面板之潔淨室用自動倉儲。對應G3~G10.5玻璃面板尺寸，同時對應wire/normal CST儲存、搬送，提供面板產業穩定、潔淨及低成本的儲存解決方案。

Clean Stocker為AMHS (Automatic Material Handling System)的重要組成之一，在面板廠內負責玻璃基板原料、在製品或成品的儲存與管理。盟立在IOT與Digital Twin 之數位浪潮下，與客戶合作，蒐集Stocker上各項主要部件之使用頻率/生命週期等等數據，以防範於未然之心態，協助客戶利用大數據分析來減少因意外衍生之down time進而降低產能。

盟立從2003年就開始投入Stocker的研發，以研發更高世代的面板搬運設備為目標持續往前邁進，自2014年起盟立以每年邁進一個世代機種進度，由G6世代Stocker至G7.5、G8.5乃至近年成功開發G10.5代Stocker，載運玻璃卡匣重量2公噸的玻璃製品，實現高速、高載運量、高層次技術的科技展現。近年更是憑藉過去所累積的實績及創新的設計以整廠化及系統化解決方案，創下首次由單一自動化設備系統供應商獨家取得10.5代傳輸設備訂單的歷史記錄，單一合約金額更是高達百億以上，不但肯定盟立公司在技術研發、工程管理、供應鍊管理、財務管理及人員管理上的成果，更確立盟立公司在面板產業自動化物流系統的領導地位。

產品介紹及應用

移載補正技術
振動抑制控制
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STOCKER移載補正技術

盟立STOCKER利用Laser測距檢知檢測與物體之相對距離，透過PLC整合後自動計算出需補正之位移量，已成功應用於10.5世代搬運設備；除對於系統重複搬送精度有效益外，另外由於倉儲系統中儲位數量不少，若遇到地震或是其他人為因素造成貨物偏移，以往需手動調整通常耗時耗工，應用此技術在有效補正範圍內可自動補正，有效縮短人員調整時間，同時對於人員也相對安全。

盟立運用移載補正技術，可以在人員無法進入或是高處無法確認之條件下確認物品擺放位置是否正確，若檢測出不正確則會自動進行補正，克服人員無法進入確認之障礙，能有效及準確地將產品放回正確位置上。

此功能對於日後維修人員有間接幫助，可在人機上選擇是否使用，開啟後可確保物體搬送精度保持在2mm以內，使系統穩定度有效提升。

STOCKER振動抑制控制

為了提高搬送效能及降低CYCLE Time一般都調高控制增益來達到位置快速響應，然此結果會導致Stocker停止時產生晃動及定位的誤差、而搖晃會加速機械的疲勞破壞，所以如何控制機台在加速、減速、停止的順暢度，讓Stocker桅桿搖晃降至最小且達到快速定位以達到改善之目的。我們利用馬達電流、encoder回授及改變各種頻率來消除振動、減少收斂等待時間、改善定位週期，已達到顯著效果。

盟立在AMHS系統已耕耘多年，而此系統已獲得奇美、友達等各大面板廠多年使用經驗、而面對客戶產品多樣化需求，以盟立多年施工經驗，必能提供客戶從規劃、設計、施工及售後服務、系統整統，有能力配合客戶需求，提供優良自動化服務。

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