Dual Crane 雙主機自動倉儲系統

Stocker是一種針對潔淨度等級較高的自動儲料搬運系統，常見於半導體廠、LCD面板廠、太陽能電池廠與觸控面板廠的自動化產線，用於串接製程設備，並當作物料或玻璃的暫存區。隨著玻璃尺寸與速度需求的提高，原本單一堆垛機(Single Crane)的Stocker在稼動率的要求下，已慢慢不敷使用，所以發展出雙堆垛機(Dual Crane)的Stocker，除了提高稼動率外，更可達到相互備援的機制，大大提高了整體的搬運效能與搬運設備的可靠度。

  Single Crane與Dual Crane的比較：

	Single Crane	Dual Crane
建置成本	低	高
稼動率	低	高
可靠度	低	高

Dual Crane的控制可分為以下三種型式：

1. 固定型：兩台Crane有其固定的工作區域，平時運行皆不相互干擾，中間透過移動台車或OHCV方式來交換玻璃卡匣(Cassette)。
2. 標準型：兩台Crane中間會有干涉區(Shared Area)，透過干涉區的棚位(Handoff Area)來交換玻璃卡匣(Cassette)，但各Crane不會超過干涉區。
3. 跨越型：兩台Crane中間有放置交換玻璃卡匣(Cassette)的棚位(Handoff Area)，若來源與目的可由一台Crane獨力完成，盡量以單一Crane來搬運，其中Span Area(依格位數設定)的大小可依專案不同而有所調整。

 

Local Control System

Local Control System(LCS)：針對自主研發的Stocker搬運設備，盟立提供高可靠度的軟體控制系統(LCS)，不管客戶的需求是Single或Dual型式的Stocker，LCS都能提供最佳化的搬運效能；其中Dual Crane方面，更因為兩台Crane的相互備援，大大提高了搬運系統的可靠度，以下為LCS主要的功能：

A、 Real-Time Graphic GUI.(即時的圖示化使用者介面)
B、 Stocker、Port、Carrier Data Management.(Stocker、Port口與卡匣資料管理)
C、 Transfer Command Management.(搬運命令的管理)
D、 Inventory Management.(庫存管控)
E、 Intelligent Transfer Command Control.(智能化的命令派送)
F、 LOG and System Trace Data.(系統訊息與日誌資料)