穿梭車式密集倉儲系統簡介

• WMS(Warehouse Management System)：主要負責管理各倉庫內的貨品出入庫及庫外物流配送中心的調度。
• WES(Warehouse Execution System)：主要是負責倉儲內的整體流程控制，如入庫時依品項、效期、ABC類等條件決定入庫的儲位，出貨時決定從那些儲位出庫最有效率等。
• WCS(Warehouse Control System)：主要負責各自動化設備的流程串接控制，如：Conveyor、Lifter、SH-C、揀貨設備、打包設備、Sorter等自動化設備流程的控管。
• SH-C(Shuttle Controller)：主要負責處理接收上位系統WCS的搬送指令進行庫內Shuttle的多車調度指揮及回報目前搬送資訊給WCS。

SH-C (Shuttle Controller)的功能特色

• 車輛管理
  車輛狀態管控：可檢視車輛現況，如狀態、電量、托板狀態等。即時位置資訊：顯示作業範圍內地圖資訊，設備、貨位等訊息的可視化管理，即時更新。
  上下線服務管控：設定穿梭車上下線和啟用與否。

• 路徑管理
  路徑規劃：管理及檢視任務的路徑預約規則、路徑預約內容。
  交管控管：管理及檢視路口的通行權規則。
  避讓：管理及檢視行車邏輯，避免行進中的碰撞。

• 系統調度
  一區多車：透過路徑預約、交管、行徑監控、避撞機制等方式來達到一區多車的目的。
  換層支援調度：當該樓層的任務負苛過重時，系統提供可手動及自動換層兩種支援調度方式，可將某樓層有閒置的穿梭車調度支援該樓層，以提升庫內搬運的整體效率。
  異常支援調度：若某區域負責的穿梭車發生故障，系統自動調派空閒車輛前往支援。

• 任務管理
  任務派送：透過演算法找出最佳派送的車子及最急需或權重最高需派送的任務進行指派動作。
  任務管控：任務新增、取消、權重調整、暫停、恢復、中止。
  任務追踨：透過查詢介面輸入相關的條件。可取得此筆任務的執行狀態、搬送歷史路徑和當前所在位置。

• 效率優化
  最佳路徑：根據演算法算出地圖中的最佳路徑。
  最佳支援調度：根據上位下發的任務資訊，調派最適合支援的Shuttle Cart (負責區域無任務、距離較近)