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產品資訊
2018.12.10
Stocker 振動抑制控制
隨著面板廠世代的演進，玻璃基板的尺寸愈來愈大、越來越輕薄、製程越來越精密，相對的搬送設備就會越大越重，所以設備輕量化、低震動、節能就格外重要了，為因應此問題盟立以自行研發的 STK 導入振動、晃動抑制功能及煞車電力回收系統。
為了提高搬送效能及降低CYCLE Time一般都調高控制增益來達到位置快速響應，然此結果會導致 Stocker 停止時產生晃動及定位的誤差、而搖晃會加速機械的疲勞破壞，所以如何控制機台在加速、減速、停止的順暢度，讓 Stocker 桅桿搖晃降至最小且達到快速定位以達到改善之目的。我們利用馬達電流、encoder 回授及改變各種頻率來消除振動、減少收斂等待時間、改善定位週期，已達到顯著效果。
盟立在 AMHS 系統已耕耘多年，而此系統已獲得奇美、友達等各大面板廠多年使用經驗、而面對客戶產品多樣化需求，以盟立多年施工經驗，必能提供客戶從規劃、設計、施工及售後服務、系統整統，有能力配合客戶需求，提供優良自動化服務。
以 盟立 10.5 Stocker 為測試機台：
- 左圖抑制前、馬達扭力上下震盪。
- 右圖抑制後，馬達扭力上下震盪。
- 震動最大值 0.11。