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產品資訊
2024.04.19
人形機器人的關鍵需求 盟英減速機
2024/3/18輝達在GTC大會公布Project GR00T計畫，此一突破性的通用機器人模型，讓「人形機器人」瞬間成為市場的焦點，依據高盛預估，2035年人形機器人市場規模達到380億美元。過去的「機器人」主要分成工業機器人和服務機器人，機器人運用的產業甚廣，佔比最大的三大產業為工業、醫療、家庭，機器人最常以單個手臂的形狀出現，可以完成包括焊接、裝配、手術等各種任務。工業機器人還以自動化移動機器人和自動導引車的形式扮演物流角色，應用於智慧工廠、大型物流中心等。
但GTC大會提出之「人形機器人」概念，由專為人型機器人學習打造的通用基礎模型GR00T驅動，有視覺與感知，能理解自然語言、與人類互動，並可透過觀察人類行為來模仿動作、快速學習新技能。此「人形機器人」概念，與現今產業界應用之機器人的差距甚大，因此還有一段路要走，需要預先【訓練】機器人模型，並備齊所有關鍵組件、零件，例如，關節模組、鏡頭、感測元件、感測晶片、軟體等等，這其中關節模組是一個很大的需求。
過去業界透過各種不同規格之關節模組，並依據應用需求，如荷重、臂長、性能等需求，可快速組合出不同軸數、荷重、尺寸大小的工業機器人。但人形機器人因使用之關節更多，對關節之重量要求更嚴苛。以特斯拉人形機器人Optimus為例，Optimus主體部分共有28個關節執行器模組，線性及旋轉各14個，分佈於肩、肘、腕、軀幹、髖、膝、踝等部位。人形機器人的動作越複雜細緻，對關節模組之需求量越大，需使用更輕量化、且精密度更高的關鍵模組。目前估計關鍵節模組所佔成本，應為人形機器人硬體成本之50%。
早在2018年，盟立集團即與和大等多家公司，共同投資成立盟英科技，專於研發製造關節模組，目標是讓台灣能有自主研發、量產的諧波減速機，更能成為全球最先進的減速機與關節模組供應商。目前盟英擁有年產10萬組諧波減速機生產線，銅鑼廠通過ISO9001認證，品質系統符合客戶要求，並針對有害物質進行管控。高精度高扭力諧波減速機達微米等級，通過多家機器人品牌大廠驗證成為合格供應商，為國內量產諧波減速機的第一家。我們相信盟英科技定能成為台灣企業後續投入人形機器人產業的關鍵助益。更多盟英與人形機器人關節模組的資訊，請參閱盟英科技網站。
(1)優分析: 產業研究部2024-03-22，【機器人】高盛預估2035年人形機器人市場規模達到380億美元，台廠機器人概念股有哪些?
(2)華爾街見聞: 趙穎2023-11-17，人形機器人的“心臟”——一個超4000億人民幣的市場空間