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產品資訊
2021.12.01
打造最優化智慧移動物流驅動控制元件
工業4.0已是全球趨勢，各產業積極布局數位智慧製造：在物品的移動上，除了使用工具降低人員負擔以增加競爭力；更賦予工具智能化，使其能自動移動、自動上下載、快速且高定位精度的自動化物料運載系統(Automatic material handling system，AMHS)便應運而生。
在AMHS中， 目前主要有幾個主流：一是無人搬運車(Automatic guided vehicle， AGV)，應用於汽車、半導體、食品加工、醫療與自動倉儲的產業；二是高架懸掛式運輸系統(Overhead hoist transport, OHT)，此系統的主要任務是在高空佈滿的棋盤式軌道，透過物料控制系統(Material Control System, MCS)，即時判斷選擇一個最短路徑：將物品快速由A點送到B點以增加產能，此裝置廣泛應用在半導體產業，且近年來有逐漸應用擴散至後段的封裝以及測試場域；三是穿梭車(Shuttle Cart)式的棧板密集自動倉庫，利用此裝置自動存取商品，主要是對於少樣多量的物流業，儲位型式是以存放5~12板的密集多深式穿梭式料(Shuttle Rack)為主，在這疫情不安的年代，消費者大量透過網購下產生的商機，此有效的解決方案，確實對物流業者產生助益。
不管上述的何種自動化物流設備，其中的關鍵核心元件“驅動器”扮演了一個至關重要的角色，為了 “快速”、 “穩定”、 “精準”地傳輸物品，此核心元件須具備幾個條件：體積小、模組化、效率高、節能、連網化，以及高精密的控制精度。盟立自動化公司自行開發的SK37D雙軸低壓驅動器，使用雙軸整合架構，體積降低50%、控制精度與效率也有非常大的提升，此外多樣化的可程式I/O與保護機制供使用者作靈活運用，配合盟立自主研發的低壓馬達搭配高解析度編碼器，已在智慧化物流領域的應用展現非常顯著的成效，能大幅提升系統運作效率，規格如表1所示：
在AMHS中， 目前主要有幾個主流：一是無人搬運車(Automatic guided vehicle， AGV)，應用於汽車、半導體、食品加工、醫療與自動倉儲的產業；二是高架懸掛式運輸系統(Overhead hoist transport, OHT)，此系統的主要任務是在高空佈滿的棋盤式軌道，透過物料控制系統(Material Control System, MCS)，即時判斷選擇一個最短路徑：將物品快速由A點送到B點以增加產能，此裝置廣泛應用在半導體產業，且近年來有逐漸應用擴散至後段的封裝以及測試場域；三是穿梭車(Shuttle Cart)式的棧板密集自動倉庫，利用此裝置自動存取商品，主要是對於少樣多量的物流業，儲位型式是以存放5~12板的密集多深式穿梭式料(Shuttle Rack)為主，在這疫情不安的年代，消費者大量透過網購下產生的商機，此有效的解決方案，確實對物流業者產生助益。
不管上述的何種自動化物流設備，其中的關鍵核心元件“驅動器”扮演了一個至關重要的角色，為了 “快速”、 “穩定”、 “精準”地傳輸物品，此核心元件須具備幾個條件：體積小、模組化、效率高、節能、連網化，以及高精密的控制精度。盟立自動化公司自行開發的SK37D雙軸低壓驅動器，使用雙軸整合架構，體積降低50%、控制精度與效率也有非常大的提升，此外多樣化的可程式I/O與保護機制供使用者作靈活運用，配合盟立自主研發的低壓馬達搭配高解析度編碼器，已在智慧化物流領域的應用展現非常顯著的成效，能大幅提升系統運作效率，規格如表1所示：
| 項目 | 型號 | SK37D |
|---|---|---|
| 電源 | 主電源 | DC24V~DC80V |
| 控制電源 | DC15V~DC80V | |
| 輸出電流 | Rated: 37.5Arms Max: 75Arms for 2.5s |
|
| IO與通訊 | Digital Input | 6組 |
| Digital Output | 1.警報輸出2組 | |
| 2.外部回生煞車控制 | ||
| 馬達煞車 | 2組，DC24V~DC80V | |
| NTC | NTC輸入2組 | |
| 通訊 | RS-485 * 1 ( Baud rate: 115200 bps) | |
| USB * 1 | ||
| EtherCAT | ||
| 編碼器 | Incremental encoder | |
| ABS encoder | ||
| 保護功能 |
馬達端 | 相對相短路、相對FG短路、相對電源短路 |
| 電源端 | 電源逆接保護 | |
| 其他保護 | 過電流保護、過負載保護、過電壓保護、低電壓保護 編碼器信號錯誤保護、馬達過速度保護、記憶體資料錯誤保護、通訊錯誤保護 |
|
| Safety | STO | 2組輸入，1組輸出 |
| 其他 | 尺寸 (mm) | 80 * 140 * 37 (L * W * H) |
| 操作環境 | 操作溫度範圍 | -20℃ to 50℃ |
| 溼度 | Below 90% RH (non-condensing) |