在自動化/智慧化工廠的趨勢下，自動物料搬運系統(Automated Metrical Handing System, AMHS)重要性越發提高，在各種搬運設備中，自動導引搬運車(Automatic Guide Vehicle, AGV)，具備路徑高彈性、人車共域等優勢，可進入其他搬運設備無法直接抵達的位置，在自動化工廠中扮演搬送最後一哩路的角色。

自動物料搬運系統採取分層式控制架構，由上下位控制系統，透過各層的通訊協定，進行物料的搬運及管理。盟立的自動導引搬運車控制系統稱為AGVC，其上位控制系統為物料控制系統 (Metrical Control System, MCS)，而其管控範圍為轄管內的AGV、充電樁。系統架構如下圖分層控制架構圖所示。 盟立AGVC控制系統，可依MCS搬運命令，對車輛做最適調度，以達最佳搬送效率。調度方式除了依命令優先權，及最適車輛演算法來計算外，若有突發狀況 (例:車輛執行命令中故障)，或是因緊急命令而對搬運情況有所變動等狀況時，也會對車輛搬送命令做實時動態優化調整，以提昇整體搬送服務品質。

盟立AGVC 除了有基礎的資料管理、車輛管控功能之外，更開發了多項智慧控制邏輯，如交通管制、電量維持、命令優先權管理、派送優化、實時路徑演算，並提供數據分析及周邊設備管理的功能。以下將簡述五項智慧控制邏輯(如下圖AGVC 智慧控制所示)。

1. Reserve交通管制: 盟立AGV路線可以廠區需求劃設為直線、環狀、網狀、R轉、TR轉…等，在交錯彎曲且複雜路線地圖下，多車在同場域雙向無限制的自動行走，盟立的AGVC除了透過自動退避、Reserve機制等手法，做到不會發生死結問題，還能追求車輛搬運的效率最佳。
2. 電量管理維持: AGV的電量管理是為了讓轄下所有AGV，都能在系統Online期間，最大最有效率的維持電量，讓搬送命令產生時，漸少無足夠電量AGV可以服務的狀況，也避免AGV搬到一半就因電量過低而異常。
3. 派送命令動態優化: 盟立 AGVC 會實時計算命令與車輛的適切性，當發現有更合適的車輛時，會將命令轉移，以提高車輛稼動率，減少命令等待時間。此外，當車輛故障時，系統會自動改派其他的車輛，完成該筆命令，降低車輛故障對命令的影響。
4. 最佳路線規劃: 當地圖廣大複雜時，車輛路徑規劃將影響到整體搬運效能。盟立 AGVC 不但會計算移動最短路徑，更考慮路徑的狀況，當該路段內有多台車，或有故障車輛時，系統會規劃替代路徑，確保移動順暢。
5. 命令優先權管理: 在自動化工廠中，因製程特定需求，特定的命令或特定的設備機台，會需要優先搬送。盟立AGVC同時考量MCS命令優先權、設備Port 優先權，以及命令推移時間，讓優先級高的命令先行執行。

盟立自動導引車(AGV)及控制系統(AGVC)，自開發以來，不斷精進優化，不僅在硬體上，軟體控制邏輯也導入多項智慧化邏輯，提升整體搬運效能，符合客戶生產搬運需求。盟立AGV 已成功導入多個自動化工廠中，實現穩定高效的物料搬運，儘管如此，盟立AGV仍堅持不斷優化，不斷創新，以期走在時代的尖端。